如题，请问Put Bottles Dustbin要求尽可能做到三个瓶子，但是huggingface上的数据集似乎是只有2个瓶子的版本，而Bowls Stack任务中，huggingface似乎并没有对应的数据集，请问是需要自己收集吗？
你用github上robotwin的代码在线生成训练数据，别用huggingface上的离线数据集
好的，谢谢
您好！-
请问比赛规则上写的是初赛只能使用公开数据集，可以自己去采集数据吗，这样的话符合比赛规则吗？
不符合
那请问像上面那位同学说的使用RoboTwin去采集数据，这个可以吗
怎么采，在仿真中摇操吗？不可以，只能使用原repo生成的数据
您好，不是遥操的，是使用官方给的那一套方法来进行数据采集；
我主要是对于楼主提出的问题和您对他的回答存在疑惑，就像您说的可以使用robotwin的代码来生成训练数据，我主要是想问这个在比赛是可以的吗，还是说只能使用官方已经开源的数据？
可以使用robotwin生成的数据。生成：指代码自动产生的数据。采集：指人工通过摇操等方式获取的数据。生成可以用，采集不可以用。