sudo apt install ros-foxy-rosbridge-suite 这个命令
之前更新过系统，文件/etc/apt/sources.list.d/sunrise.list是地瓜源，之前的ROS源用不了给删了
输出在附件图片里面，怎么解决，是网络问题吗？
你好，这个包不由地瓜社区发行和维护，这是公开的ROS2的包，在ROS相关社区和互联网上搜索可以获得更好的答案。-
另外，目前RDK的系统都升级到Ubuntu22.04了，应该使用ros-humble-*相关的包。
你好，目前社区发布的最新的系统都经过了完整的QA测试，原则上不会出现低级的问题，所以还请按照发帖规范提供板卡信息来进一步排查。-
https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266442573995170050-
另外，手册中也有关于这部分的内容，在我们文档的右上角的搜索框中，搜索关键字，可以搜到相关信息，希望这条回复可以帮到您，祝您生活愉快！-
https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/RDK