RDK5的实时内核不再继续更新了吗？

板卡使用 新手上路
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现在系统已经到3.2.3版本了，实时内核似乎停留在了8个月前的3.0.1版本中。

下面的8个月前3.0.1版本的时候释放出来的实时内核补丁：

X5支持实时内核了：用户需要升级到3.0.1，或者烧录3.0.1的镜像

然后下载deb包，安装后替换原本的内核
https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_x5/rdk_os_3.0.1-2024-10-18/Preempt-RT/

Preempt-RT kernel源码已上传github

https://github.com/D-Robotics/x5-kernel-rt

我建议在下一个版本能够提供一种简单的、随着版本不断更新的应用实时内核的方式。

谢谢。

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3.2.3的实时内核还在自测，最近应该会释放出来，研发反馈，实时内核属于二次开发，不确保系统稳定性，仅供可接受不稳定性的用户体验。

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目前3.2.3版本下载请参考：https://archive.d-robotics.cc/downloads/os\_images/rdk\_x5/rdk\_os\_3.2.3-2025-5-23/Preempt-RT/

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这个后面可以在srpi-config命令里面更新和切换了

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这是一个隐藏链接么，我直接访问https://archive.d-robotics.cc/downloads/os\_images/rdk\_x5/看不到这个资源。

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如果属于二次开发，是否有相关的芯片级适配的文档和指引？我感觉只按照Linux内核官方的方式来自己二次开放可能还不够。