请问有在tros中使用python来进行模型推理的教程吗

[runjieli520ll]

在教程文档中只找到了使用C++进行模型推理的教程，不太会C++，所以我想要在tros中使用python来进行模型推理，请问有没有什么相关的教程

[CauchyKesai]

你好，TROS是完全C/C++构建的。可以写Python的ROS2 功能包来订阅TROS发布的话题，例如AI检测结果，可以搜索“古月居ROS2入门21讲”来了解相关知识，希望这可以帮助到您。