x3板端实时点云外参转换

需要在rdk x3板端实现实时点云外参转换,点云大小3606403,想要通过BPU进行加速实现,而x3上算子有许多硬件限制,多次转换依然失败,想问一下有没有相关案例或模型可以参考一下

您好,X3的BPU是以加速卷积神经网络为主而设计的,这块可以在社区搜索一下有没有相关的同学做过。希望这条回答可以帮助到您,祝您生活愉快。