在启动摄像头节点时，dnn_node_example 找不到了

板卡使用 新手上路
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root@ubuntu:~# ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-06-26-14-52-08-846959-ubuntu-89180
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught multiple exceptions when trying to load file of format [py]:

  • PackageNotFoundError: “package ‘dnn_node_example’ not found, searching: [‘/userdata/dev_ws/install/utils’, ‘/userdata/dev_ws/install/origincar_base’, ‘/userdata/dev_ws/install/serial’, ‘/userdata/dev_ws/install/origincar_msg’, ‘/userdata/dev_ws/install/origincar_description’, ‘/userdata/dev_ws/install/origincar_bringup’, ‘/userdata/dev_ws/install/ackermann_msgs’, ‘/opt/tros/humble’, ‘/opt/ros/humble’]”
  • InvalidFrontendLaunchFileError: The launch file may have a syntax error, or its format is unknown
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目前社区对RDK X5提供的最新系统版本为3.2.3, 所有案例均经过了完整的QA测试, 所以不存在自带的案例直接编译不过的情况，请烧录最新的系统后再试。

另外，您的miniBoot版本也需要保持最新， 升级方法为, 给板卡连接可访问互联网的网络, 在系统的终端命令行中, 输入 sudo srpi-config命令，1-SystemOptions，S7-UpdateMiniBoot，来升级miniboot。

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如果是第三方提供的系统，找第三方进行支持和维护会得到更好的解答。