可执行文件mipi_cam的源码能在哪里获取呢

[Daydream]

路径是：/opt/tros/humble/lib/mipi_cam/mipi_cam
想实现调起MIPI双目摄像头

[CauchyKesai]

你好，参考我们RDK手册相关章节即可：RDK DOC