你好，我正在使用rdk x5，考到/app/cdev_demo/bpu有一个例程可运行yolov5目标检测，但是默认需要使用mipi摄像头。我没有mipi，但有usb摄像头，请问有什么方法可以将例程改为使用usb摄像头？
另外，vscode ssh连接是否只能可视化访问到/app文件夹，如果想要访问其他文件夹的代码该怎么办？
有没有C++调用usb摄像头运行yolo的例程可以参考？
你好，请以手册中的现有例子为主，有USB摄像头的案例
一般用OpenCV或者v4l2调用USB摄像头，这些都是通用的，并不是专用接口。