请问一下，rdk s100 + 官方自带的 mcu 控制版，凭借其独特的架构设计与性能表现，理论上是否可以实现对 mit 电机或者宇树电机的直接控制呢？若能实现，在实际操作过程中有什么具体的解决方案可以参考？又是否存在官方示例，以便能更高效地开展相关工作 ？
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