tros的ros2环境下运行节点发布话题如何在标准humble环境下接受

板卡使用
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进入root环境下，source /opt/tros/humble/setup.bash ;运行命令：ros2 launch hobot_stereonet stereonet_model_web_visual_v2.3.launch.py
mipi_image_width:=640 mipi_image_height:=352 mipi_lpwm_enable:=True mipi_image_framerate:=30.0
need_rectify:=False height_min:=-10.0 height_max:=10.0 pc_max_depth:=5.0；在新终端中sourc /opt/ros/humble/setup.bash 后，ros2 topic list可以发现话题，但是ros2 topic hz /StereoNetNode/rectified_image没有任何输出，如何在标准ros2 humble环境下订阅tros下发布的相机话题

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这个问题很奇怪，因为TROS本身就是标准的ROS2节点，需要确保你echo的终端是RDK的板卡。