RDKx3，系统2.0.2版本，启动ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py 这个命令后，编解码器的时间过长，延时有时候达到900多
目前X3最新版本为3.0.0，请基于最新版本来测试，origincar版本升级迁移可以参考我的帖子
