佬您好，我们现在需要使用大分辨率19201080，需要同时使用19201080和640*480两个分辨率，但是在我们自己手搓的从硬件读取视频流并发布两个话题的情况下延迟非常大（上位机接收小分辨率），如果是写一个节点对hobot_usb_cam的图像接收后裁剪再发布的情况下功耗非常高且yolo帧率下降严重。请问能否提供一下hobot_usb_cam代码学习借鉴一下。万分感谢
佬您好，我们现在需要使用大分辨率19201080，需要同时使用19201080和640*480两个分辨率，但是在我们自己手搓的从硬件读取视频流并发布两个话题的情况下延迟非常大（上位机接收小分辨率），如果是写一个节点对hobot_usb_cam的图像接收后裁剪再发布的情况下功耗非常高且yolo帧率下降严重。请问能否提供一下hobot_usb_cam代码学习借鉴一下。万分感谢