请问你们解决了吗，我们也是这个问题
大佬,地图上的位置不对,里程计应该如何校准
我把image的 jpeg图片压缩成bgr8发布在上位机上图像延时，可以提供一个解决方向吗？或者说什么原因导致的呢？
老师，我参照了您和另一篇文生文的教程，另一篇是生成的auth.bin文件，文生文我已经跑通了，但是用auth.bin文件来替代您文章里的sdk接入时发生了一个问题，就是调用摄像头，base64解码成功，调用服务成功，但是返回的respond为空值，就是一直为空，也没有报错，为什么？因为模型不能直接用base64格式作为string input吗？我后边又用了.json包装了base64编码，还是没有用
你好 bgr8 是未压缩的图片格式 整体大小比 mjpeg 大了10-100倍，出现图像延时是正常情况
我这个图升文 demo只是集成了火山引擎的方舟SDK到ROS2中，那个大模型网关里目前没有支持视觉输入的模型
佬您好，我们现在需要使用大分辨率19201080，需要同时使用19201080和640*480两个分辨率，但是在我们自己手搓的从硬件读取视频流并发布两个话题的情况下延迟非常大（上位机接收小分辨率），如果是写一个节点对hobot_usb_cam的图像接收后裁剪再发布的情况下功耗非常高且yolo帧率下降严重。请问能否提供一下hobot_usb_cam代码学习借鉴一下。万分感谢
你好，请问你这个问题解决了吗
你好，可以从哪里获取origincar功能包吗，x5的好几个版本镜像我都试过，没有找到