一文带你完成20届智能车备赛

[一路向东]

你好，camera.all.launch,运行后不报错但摄像头打不开是怎么回事，我们巡线和障碍物检测都没有问题

[MAACCC]

给出详细日志呢，文中内容仅供参考需要结合实际情况修改，不报错但摄像头打不开,巡线和障碍物检测都没有问题本身存在矛盾

[一路向东]

就是这个样子

[一路向东]

[MAACCC]

需要简单学习ros2 launch基础： ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Humble documentation

没有看到你启动了web_node节点

[一路向东]

你好，我看了一下，camera_all.launch文件里有关于web_node的代码，最后返回值把web_node前#去掉了，但在ROS web的展示端还是看不到小车视角的巡线和避障检测

[MAACCC]

请检查自己的launch文件，文中示例不会打印web_show信息，你的日志中也没有启动了web_node的相关信息

[小星星111]

大佬，运行大模型后一直等待信号值要怎么解决？

[八八七零]

大佬，yolov5要检测的数据是赛道+障碍物+二维码+停车位吗
racing_control里面有针对yolo赛道类型的处理吗还是需要自己写

[MAACCC]

个人建议仅供参考，逻辑部分需要修改源码自己去写

[一路向东]

大佬你好，你这里有yolo5 2.0源码链接吗谢谢啦

[一路向东]

佬，为什么避障一启动，车智能避开一个障碍物，之后ros2 launch racing_control racing_control.launch.py终端就变成了这个样子

[94103496]

请问运行障碍物检测节点和摄像头调试节点后这个报错该如何解决呀

[97869141]

大佬，请问代码里面避障时间给的是2秒，可是实际上避障用了不止2秒，转弯非常大用时很长，这是什么原因啊
// 创建30ms周期的定时器（控制频率33Hz）
timer_ = create_wall_timer(std::chrono::milliseconds(30), std::bind(&RacingControlNode::timer_callback, this));
ObstaclesAvoiding();
avoid_time_now_ += 0.03; // 累计时间（30ms周期）

[一路向东]

你好，请问你用教程上的代码，运行# Terminal 1: 底盘控制
ros2 launch origincar_base origincar_bringup.launch.py

Terminal 2: 视觉处理模块（集成版）

ros2 launch origincar_bringup camera_all.launch.py

Terminal 3: 智能控制

ros2 launch racing_control racing_control.launch.py
后实现避障了吗

[42036780]

confing文件里的图像节点错了，改成自己用的节点

[MAACCC]

文档教程只能提供一个基础的完赛思路，不能保证给出完赛源代码，任然需要自己学习动手开发

[MAACCC]

推荐使用闭环逻辑，本身软件计时就会存在偏差

[MAACCC]

文章已经给出解决办法

[Benn]

同样的问题，请问一下解决了不哥