X5调用双目MIPI摄像头同时获取图像时第二个摄像头报错误码-43

Daydream · 2025 年7 月 1 日 10:00

是在X5的例程get_isp_data的基础上改写的
能够成功打开两个摄像头，单独测试过两个摄像头均可用，但无法同时捕获图像
分时获取图像也报错
多线程获取也不行
报错函数是hbn_vnode_getframe
地瓜S100教程里对于这个错误码的描述是

但是增大缓冲区后还是不行

CauchyKesai · 2025 年7 月 1 日 10:53

你好，能否提供一下您使用的系统版本信息，原则上需要您烧录社区提供的最新的系统，然后更新所有软件包到最新，然后基于手册的操作来复现这个问题，当然，这里也需要您来提供对应的硬件连接图片和相关说明，我们会持续跟进，直到问题解决，在下一个版本更新直接修复问题。

CauchyKesai · 2025 年7 月 1 日 11:05

我们在这块也做了很多尝试了，但是需要您总结一下，在某种一定不会错误的硬件连接下，分布采取了哪些措施，将问题暴露出来，这样我们才好去推动研发解决这个问题。

Daydream · 2025 年7 月 2 日 03:28

我用的其实是X5，只是在看官方文档的时候找到get_isp_data这个例程里使用的HBN API相关使用写在了S100教程里，所以就参考它了。
系统版本是社区提供的X5 rdk_os_3.2.3 桌面版

硬件连接是这样，X5接双目MIPI摄像头，摄像头型号是SC230AI
代码基本上就是例程里的代码，视频输出相关使用的都是HBN API

Jiraiya · 2025 年7 月 11 日 09:17

哥们，解决了吗，我也是想在c++例程看两路的数据

Daydream · 2025 年7 月 23 日 08:16

没有呢，放弃了，只能用给的ROS2例程打开双目MIPI

Jiraiya · 2025 年7 月 24 日 01:36

这个怎么做到的，我现在在c++例程cam1的左侧相机一直匹配不到对应的型号

Daydream · 2025 年7 月 24 日 06:58

可以看ROS2开启双目MIPI摄像头的代码