RDK X5多模型控制

我想在RDK X5上推理多个模型,例如检测、分割、分类等模型,如何调度、控制多模型推理呢?大家有经验可以分享下吗?
官方的文档上有介绍多模型的控制,但是我没看到相关的示例代码,还是我自己没找到示例代码?求告知。

多模型控制策略:9.1. 嵌入式应用开发指导 — Horizon Open Explorer

这部分的程序不难吧?直接写就好了

嗯,好的,我看到一个示例了,感谢回复!