树莓派5和x5的40pin脚能兼容嘛?目前有树莓派的拓展板,想直接更换成x5,不知道硬件是否兼容?

这是拓展板的原理图,需要帮忙检查一下,拓展板之前是用于舵机控制的,谢谢!