RDK X5开发板can通道是否可以拓展

板卡使用 新手上路
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大佬们，RDK X5目前只有一个can0通道，是否可以使用pin口实现另一个can1t通道 ？正常一个通道上一般串接几个设备比价适合？我是打算用这个开发板控制机械臂的