RDK X5开发板can通道是否可以拓展

大佬们,RDK X5目前只有一个can0通道,是否可以使用pin口实现另一个can1t通道 ?正常一个通道上一般串接几个设备比价适合?我是打算用这个开发板控制机械臂的

RDK X5 原生 CAN 接口规格
RDK X5 的 CAN 接口为 “1x CAN FD”,支持 CAN V2.0B 技术规范,波特率 5Kbps~1Mbps,用于连接机器人底盘、电机驱动器等外设

对于使用pin口拓展并没有官方支持方案,需要用户自己探索。若需多 CAN 通道,可考虑通过转接板扩展,但需自行设计硬件并验证兼容性。

那请问rdk x5板子上的120欧的终端电阻开关是如何闭合的?