调用深度相机出现heartbeat failedd,有没有佬救助一下

板卡使用 配件使用
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终端运行ros2 launch deptrum-ros-driver-aurora930 aurora930_launch.py
后出现警告：[aurora930_node-1] W0709 15:39:03.878099 4156 aurora900_ros2_device.cc:543] heartbeat failed!!!
深度相机USB直接接RDK上的，板子正常供电，也重新连接接过线
deb驱动：ros-humble-deptrum-ros-driver-aurora930_0.2.4-0jammy_arm64.deb
终端能返回返回如下信息：

k0lqzvwe
k0lqzvwe537×569 48.8 KB

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驱动有问题，镜像里的驱动有点太老了，换一个新驱动就好了

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佬，更新相机驱动显示ros-humble-deptrum-ros-driver-aurora930 is already the newest version (0.2.4-0jammy)。

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ros-humble-deptrum-ros-driver-aurora930_0.2.10-0jammy_arm64试试这个版本的驱动，我用深度相机的时候，在镜像里原本的驱动和你一样，换了这个版本就能用了

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你有这个驱动没有，没有的话给我联系方式，我给你