多路图像接收上限问题

板卡使用 硬件开发
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目前使用6路图像同步接收，使用开发板的GPIO触发相机拍照，并且通过两个自带电源供电的hub连接的六路相机，通过USB3.0向板子传输图片，并且通过另一个USB3.0的口插硬盘接收，通过python实现，但是不论如何修改代码都只有相机路径中的前四个可以传输图片，我想咨询一下是否是开发板的系统针对UVC协议的传输有上限如何可以解决这种问题，希望老师帮忙解答一下，谢谢

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  • RDK X5开发板上的USB接口是通过一个USB3.0控制器hub扩展出来的。
  • UVC协议在声明设备时，默认会尝试占用尽可能多的带宽。第一个摄像头可能会占用大量带宽，导致后续设备无法正常取流。
  • 一个USB3.0接口支持的总带宽是有限的，如果6路相机的数据总量超过了USB3.0的理论带宽上限，就会出现部分设备无法传输图像的情况。
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好的老师，针对第二个这种情况一般是怎么解决的呢

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可以尝试以下命令

# 卸载当前驱动
sudo rmmod uvcvideo

# 重新加载并限制带宽
sudo modprobe uvcvideo quirks=128