mipi摄像头是否可以转为标准 V4L2 设备？

30876194 · 2025 年7 月 10 日 07:26

请教客服老师后，mipi摄像头以及可以认到

并且按照python样例也可以跑起来

demo中使用hobot_vio中的libsrcampy来操作相机
求助问题
我们的程序均使用opencv操作，所以能否将mipi摄像头转为标准 V4L2 设备，方便兼容性操作

MAACCC · 2025 年7 月 11 日 03:30

我理解您的核心需求是：希望在保留现有OpenCV工作流的前提下，使用MIPI摄像头，而不是通过hobot_vio这个特定的库来操作。

可以，但这需要正确的系统配置和驱动支持。

MIPI摄像头需要内核中有对应的sensor驱动和V4L2子系统驱动，然后才能在Linux中注册为一个/dev/videoX设备节点。

30876194 · 2025 年7 月 15 日 02:07

老师，应该如何操作，能否提供下教程，开发板为rdk x5，系统为ubuntu22.04。

MAACCC · 2025 年7 月 15 日 02:39

以手册为准，手册没有的内容社区暂时没办法做到有效的支持，只能提供一个解决思路： D-Robotics RDK套件 | RDK DOC