板卡型号：RDKX5
根据手册上使用YOLOV8-seg本地回灌推理，在终端输入ros2 topic echo /hobot_dnn_detection查看算法推理结果，想获取识别到的物体的掩码Mask，但是captures中的结果为空，请问可以更改什么配置，例如yolov8segworkconfig.json中的配置，可以在/hobot_dnn_detection话题中输出掩码？
附带ros2 topic echo /hobot_dnn_detection的输出结果
hobot_dnn_detection.txt (4.5 KB)
你好，TROS所有包均开源，可以按照个人需求二次开发 D-Robotics