第十九届挑战杯专题四提交事宜

问一下大致的流程:
1,初赛模拟作品提交就是在robotwin上改一个自己的policy,将这个自己的policy作为作品提交
2,决赛就是设计一个算法,让自己的数据部署到真机上进行五个任务的操作