目前的问题如下：
（1）电机不上电
can数据都可发送至can总线，can分析仪都可检测到；
（2）电机上电
can数据发送若干条后，剩余can数据发送不到总线，can分析仪检测不到
=> 左下角红色的sendAll就是我每次等间隔发送的6条can数据，只返回了id为1和2的can数据，目前猜测是否是“开发板不具备抗干扰能力”
你好，RDK X5 开发板本身不配备专用的CAN总线“抗干扰装置” ，例如磁环、共模扼流圈等。
好的 那为了减少干扰的影响 波特率这边一般建议设置为多少合适？
我们这边目前没有详细的测试数据，社区这边没办法提供具体的支持