RDKX5 与PX4飞控 雷迅V6X 之间的通信问题

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使用RDKX5 开发板 ，雷迅V6x 飞控，需要两个设备之间使用Mavlink通信。现在RDKX5的USB接入飞控的Type-c，两设备之间不能通信，是否还需要其他的工作。

[MAACCC]

你好 ls /dev/tty* 能否出现类似 /dev/ttyACM0 的设备节点

使用 minicom 或 screen 测试串口通信是否正常：

screen /dev/ttyACM0 57600

如果能看到 MAVLink 数据包内容（乱码也说明有数据），则表示通信链路基本正常。

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我这边按照您的教程看了下 ，是有的，那这样就说明我的硬件连接是没问题的，通信是正常建立的是吧。

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[MAACCC]

是的，推荐使用 ROS2 MAVROS 包 通信