Boxs算法仓库里的ORB-SLAM3是只能支持单目相机SLAM吗？用EuRoC数据集测试了一下双目的代码，SLAM跑起来也还是只能识别到一个摄像头
配置文件里是有两个摄像头的，Camera 1和Camera 2
SLAM里只有一个摄像头Camera 0
SLAM里只有一个摄像头Camera 0
目前社区demo以手册内容为准，手册中未提到的暂不支持，代码完全开源，有需要可以自行进行配置修改
https://github.com/D-Robotics/orb_slam3
Boxs算法仓库里的ORB-SLAM3是只能支持单目相机SLAM吗？用EuRoC数据集测试了一下双目的代码，SLAM跑起来也还是只能识别到一个摄像头
配置文件里是有两个摄像头的，Camera 1和Camera 2
目前社区demo以手册内容为准，手册中未提到的暂不支持，代码完全开源，有需要可以自行进行配置修改
https://github.com/D-Robotics/orb_slam3