你好！ CAN使用指南 | RDK DOC 中的应用sample章节有相关说明。需要自己配置chan，/app/Can/can_multi_ch/config/ipcf_channel.json 有相应的硬件chan和软件chan对应关系，根据需要修改ipcf_channel.json。
物理chan与软件chan对应关系如下；
以can8发送can9接收为例
can9配置
can8配置
接收：./canhal_get bypass
发送：./canhal_send bypass 8