地瓜说
本次新增内核模块编译功能和对应的文档，满足自编译驱动的需求。
地瓜机器人计划于8月下旬发布新版本的镜像，为了集中精力进行新版本测试，Weekly Update暂停4周。
在这期间如果遇到了比较严重的问题，我们也会酌情释放修复包。
适用版本号
修复问题
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修复 YNR 模块中断异常问题
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修复使用ethtool设置网口PPS功能失败的问题
新增功能
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新增内核模块编译功能和对应的文档
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CIM模块支持输出YUV422SP
优化内容
- 优化ADB连接
更新方法
注意： 更新前请备份重要数据！
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo reboot