resnet18巡线，训练出来的bin模型，进行精度检测正常，但是部署进官方的赛道检测包里，巡线点就一直在右下角

[yyh041212]

上面是模型精度检测。启动赛道检测节点和摄像头之后，点就一直在右下角

[MAACCC]

您好，由您目前提供的信息判断，可能是坐标点映射出现问题，需要自己阅读并且处理推理的节点坐标映射关系。