为什么激光的数据帧率那么低？是cpu算力太低了吗？ros2 topic hz /livox/lidar直接就能把cpu的一个单核占满100%，我的系统是3.0.0版本的，新版本也用不了，是系统的原因么？
你好，RDK X5采用的是8核arm架构A55CPU ， 其单核性能有限，尤其在处理高频率、大数据量的 LiDAR 点云数据时，解析、序列化、发布 ROS2 消息 等操作会集中在某个单线程中执行。Livox 点云单帧数据量可达数百 KB 甚至 MB 级，频繁反序列化会导致内存带宽压力， 单核长时间占用。
可以尝试超频RDK X5 CPU 至1.8Ghz看情况能否改善