RDK X5 运行opencv-python帧率很低

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如何提高帧率？运行时top查看发现cpu占用率也不是很高

top - 16:20:04 up 1:57, 4 users, load average: 1.30, 0.84, 0.61
\u4efb\u52a1: 266 total, 1 running, 264 sleeping, 0 stopped, 1 zombie
%Cpu(s): 10.9 us, 8.0 sy, 0.0 ni, 80.0 id, 0.0 wa, 0.7 hi, 0.3 si, 0.0 st
MiB Mem : 3062.5 total, 865.6 free, 891.6 used, 1305.3 buff/cache
MiB Swap: 0.0 total, 0.0 free, 0.0 used. 2111.6 avail Mem

进程号 USER PR NI VIRT RES SHR %CPU %MEM TIME+ COMMAND
81133 sunrise 20 0 1107532 82308 50648 S 55.4 2.6 0:04.31 python3

多线程？调用其他处理器一起处理？新手小白不知道如何操作，网上问了AI给出的方案也没有什么作用，有无处理方法？

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可以验证一下是不是dump下来的也有问题 ，如果是imshow的话低帧率是正常现象，没有足够的性能去渲染桌面视频流显示，我们也有自己的一套camera的接口支持硬件加速，具体可以参考手册

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大牛有camera的接口支持硬件加速的具体连接吗？我没太找到，不好意思，麻烦了

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应该是这一套 D-Robotics/x5-hobot-camera。但是没有给出详细的接口说明，可以参考我们tros的案例，都是使用的这一套接口，一般会用launch去调用hobot_usb_cam这个包