S100的MCU扩展板的串口5在哪里🧐

[zimin]

https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/Quick_start/hardware_introduction/rdk_s100_mcu_port_expansion_board/

这个文档里面的串口5在哪里，给的这个表格我看半天似乎也对不上…

[Marcelo6151]

你好，在MCU拓展板上应该具有显著的标识：

表格的Pin No列可以做对应

[zimin]

我的意思是，我在表格里没有找到写着UART 5的引脚，是没有UART5，30pin里面没有引脚是UART5

[Marcelo6151]

你好，参考主板原理图，应该为13和15号引脚：

这个excel表格会推动内部进行修改，确保下次能给用户带来良好的体验

[zimin]

okok感谢

[ATomJer]

请问，如果实现mcu拓展板上读取imu数据，需要把这里的引脚13和15短接上吗？？？

[ATomJer]

请问 SPI4的MISO和MOSI短接是短接的哪里 如果要测试SPI5读取imu数据的话，是需要短接哪里 可以增加一下读取imu数据的例子吗？？？ 另外，如果要实现imu数据的读取，是要获取企业板的源码吗？？？

[Verser]

你好，spi4中MISO和MOSI短接是用于回环测试，具体引脚可以参考资料下载中的引脚说明，目前我们还没有开发spi5读取imu的Demo。

[ATomJer]

但是地瓜官网这里说是可以使用SPI5串行总线实现的，，， 这个是怎么实现的？？？

[ATomJer]

“S100资料汇总”下，没有看到引脚说明啊

[ATomJer]

请问，通过spi5读取开发板上imu数据 这个功能是具备的吧？？？ 读取前是需要配置哪些？？？

• 这是表示无法读取BMI088 IMU的数据吗？？？
  
  

[Marcelo6151]

你好需要自行编写程序来实现功能

[Marcelo6151]

UART5是RDK S100中MCU PORT EXPANSION HEADER的功能（位号J22的16pin header），不是MCU PORT EXPANSION BOARD(MCU扩展板)上30pin header 的功能
后面会增加一个MCU PORT EXPANSION HEADER的功能（位号J22的16pin header）的表格

[zimin]

哇趣，原来是这样