1、目前RDK-S100系统已烧录最新
2、使用地瓜官网提供的elf固件，控制mcu1开启和关闭
3、如何读取mcu拓展板上imu数据
（1）官网说明IMU是“U8”，但是板子上未看到“U8”
（2）官网上说，可以使用“SPI-5串行总线”实现通讯，板子上“SPI-5串行总线”在哪里？？？ 可以使用“Spi.h、Spi_Lld.h、Spi_MemMap.h、Spi_Register.h”这几个头文件中的接口来实现吗？？？
2、使用地瓜官网提供的elf固件，控制mcu1开启和关闭
3、如何读取mcu拓展板上imu数据
（1）官网说明IMU是“U8”，但是板子上未看到“U8”
（2）官网上说，可以使用“SPI-5串行总线”实现通讯，板子上“SPI-5串行总线”在哪里？？？ 可以使用“Spi.h、Spi_Lld.h、Spi_MemMap.h、Spi_Register.h”这几个头文件中的接口来实现吗？？？
还是说imu读取数据的接口是其他的 
是在哪里呢？？？
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