个模型同时运行的场景：参考这篇内容： 地平线开发者社区
请问有相关的开发例程或者demo吗？
比如我有一个模型负责双目相机的深度 估计，一个模型负责rgb图片的推理，请问有相关的方向吗？
双目案例在应用层是没有暴露优先级接口的。自己写的C++程序的优先级可以参考工具链手册的嵌入式Runtime指南来指定BPU Task优先级
如果两个推理 使用 bpu 是在两个可执行程序内，优先级也是可以通过手册中方式确定的吗
是的，嵌入式Runtime指南里面是唯一的BPU优先级控制方式，是驱动实现的软件抢占
参考地平线开发者社区
有以下一个问题，
1.模型在bpu中的FC怎么确定，就是理解的推理时间吗？.
2.x5支持 service mode 模式吗
3. 切分的FC如何设置抢占优先级。