本人小白一个用的是X5机器，在巡线的时候采用Resnet，训练模型的时候本想采用1，1，224，224的灰度模型，发现没有合适的图像转换和模型训练，折腾好几天完整RGB转灰度后完成训练模型后，发现转换为bin的时候在Horizon的新版mapper版本里inpot_source: ddr已经被移除了，于是我想的是 在yaml里面使用。input_type_train:gray 。input_type_rt: NV12，训练采用灰度，运行时输入的数据格式时候采用NV12，但是发现模型转换报错无法实现gray——>NV12，只能gray——>gray或rgb——>NV12。
目前我只能想到的办法是：1，在调用BPU的SDK参数进行修改投喂pyramid但是我不会 
2，采用MIPI相机，但是我对硬件不了解，MIPI相机好像可以直接产出pyramid。求解跪求