舵机调试工具是用于校准和测试舵机性能的软件或硬件工具，可帮助用户实现对舵机的精确控制。以下是一些常见的舵机调试工具：
- Elmo Composer：这是 Elmo 公司为其 Simpliq 和 Ex Triq 系列伺服驱动器开发的调试软件，基于 Windows 系统。它支持自动和手动调谐功能，可对 Elmo 驱动器的各个方面进行设置、配置、专家调谐、运动监测、日志记录和分析等操作，还能与任何有刷或无刷伺服电机配合使用。
- Servo Tester（PWM 信号发生器）：这是一种物理测试仪，可以手动调节 PWM 信号参数，从而改变舵机的角度位置，适合快速验证舵机的功能状态，无需编写代码。
- UP - Debugger 多功能调试器：这是 DFRobot 公司用于调试 CDS55xx 系列机器人舵机的工具。通过模式选择按钮可将其切换到 Servo 模式，配合 RobotSevoTerminal 数字舵机调试终端软件，可进行舵机的 ID 设置、波特率设置、力矩输出设置、工作模式设置等操作，并能显示舵机的错误状态、速度、位置、PWM 输出、电压和温度值等信息。
- 总线伺服舵机上位机：这是 Fashion Star 公司的总线伺服舵机调试工具，可用于 ID 配置、参数设置、实时运动控制等，适用于开发、调试及教学演示场景。
- 幻尔总线舵机控制软件：这是幻尔科技开发的用于控制和调试其总线舵机的软件，具有设置舵机 ID、电压范围、温度范围等功能，还有电压、温度、角度等数据监控窗口，能监测舵机状态。