在使用RDK x5跑NAV2导航的时候发现，控制话题/cmd_vel的频率会渐渐降低，从20hz->15hz .使用htop观察负载，负载是正常的状态。这个问题是为什么？
在RDK X5板子上，使用hrut_somstatus, htop命令和hrut_ddr -t all -p 1000命令观察RDK X5的温度，CPU占用和DDR带宽占用。另外以数据的生产和消费为线索，在X5本身的Terminal上，使用ros2 topic hz 测量各个话题频率，我们把问题定位和收敛一下吧。
如果这个小车是你自己搭建的或者购买的，也可以咨询小车的厂家或者零件的厂家，看看他们那边有没有什么建议。