我想使用RDK X5 跑RTAB-MAP的SLAM建图以及使用NAV2做RTAB-MAP的重定位，不知道RDK-X5能否带的起来RTAB-MAP这个SLAM算法。计算资源是否足够？ 我询问轮趣的客服，他们说不支持。但是也没有具体说明原因。所以求助一下各位大佬，评估一下能否带的起来 ?
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你好，值得尝试。