无刷舵机是一种典型的机电一体化产品，由电动机主体和驱动器组成。与有刷舵机相比，它具有效率高、寿命长等优点，但也存在以下一些缺点：
- 成本较高：无刷舵机需要额外的电子控制器来管理转子位置和速度，其设计和制造过程较为复杂，这使得无刷舵机的成本通常比有刷舵机更高。
- 控制复杂：无刷舵机依赖电子换向，需要 sophisticated controllers（复杂的控制器）来精确调节流向电机绕组的电流。这些控制器必须根据电机的位置、速度和扭矩要求不断调整电流的 timing and amount（ timing 和数量），这需要先进的算法和编程，对于没有电子电机控制系统背景的人来说，集成无刷舵机更具挑战性。
- 维护困难：无刷舵机的结构和控制原理较为复杂，一旦出现故障，维修往往需要专业的技能和设备，不像有刷舵机那样容易进行维修和保养。
- 电磁干扰：无刷舵机的电子控制器在工作时可能会产生电磁干扰，这可能会对周围的其他电子设备的正常运行产生影响，虽然现代设计已经大大减少了这一问题，但在一些对电磁干扰敏感的环境中，仍然需要采取额外的措施来解决。
- 低速启动困难：在低速和低负载条件下，无刷舵机可能比有刷舵机更难以启动，需要更复杂的控制策略来确保平稳启动。
- 力矩刚度较差：在电机直驱的情况下，无刷舵机工作在陀螺稳定模式时，当飞机扰动不大，扰动角速度很小时，电机产生的力矩很小，抗风阻抗干扰能力会较差。