RDK X3的ros2的导航和目标检测进程冲突

[MrLin]

RDK X3的2.1版本镜像ros2的导航和目标检测调用hobot.dnn的forward推理接口冲突，后调用推理API会让导航终端 报错终止，报错（controller部分超时，等待10s也不行）