关于参加具身智能技术沙龙暨地瓜机器人 LeRobot 训练营的通知

[MAACCC]

为确保各位顺利参与本次训练营活动，现将具体安排及参与要求通知如下：

一、活动时间与内容

日期	时间	活动环节
9 月 27 日	9:30 - 17:30	训练营 Day 1
9 月 28 日	9:30 - 17:30	训练营 Day 2 + 竞赛

活动地点： 南京经济技术开发区兴智路 6 号兴智科技园 A 栋 6 楼

二、参与核心要求

1. 组队形式：本次训练营需以团队方式参加，可现场进行组队。
2. 开发设备与系统环境准备（每组需至少满足 1 套）：

• 基础硬件：
  • 笔记本电脑：需搭载 RTX 3060 Laptop 及以上型号显卡（显存≥6G），内存≥16G；若硬件暂不满足，可提前配置并搭载云端训练环境。
  • 配件：Type-C/HDMI 转接线（用于连接显示器或相机）、鼠标、键盘（便于现场操作调试）。
• 系统与工具链配置（需提前完成安装）：
  • 操作系统：笔记本需预装 Ubuntu 系统，并完成 LeRobot + RDK 算法工具链 部署。
  • 依赖包与环境：
    1. 参考链接安装 Python 依赖、PyTorch/TensorRT（支持 GPU 加速）：https://github.com/huggingface/lerobot
    2. 参考链接下载 docker 环境、OE 包等材料：https://d-robotics.github.io/rdk_doc/rdk_s/Advanced_development/toolchain_development/overview

温馨提示

请各团队于活动开始前 1 天完成设备调试与环境验证，避免现场因配置问题影响参与进度。如有技术疑问可联络咨询工作人员或与本帖留言。