您好！关于 5.17.6.2 手册（通常指 RDK X5 芯片指导手册或 ISP 调试手册的章节号），这类文档属于 NDA 授权资料，不公开对外发布。
获取方式
根据社区官方回复（参考 Topic 34044）：
调试指导手册和培训视频都具备，如果已经签署 NDA，资料获取可以跟项目上 FAE 或业务同学确认。
️ 具体步骤
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确认 NDA 状态
- 如果您或您的公司已与地平线签署 NDA（保密协议），您有权获取该手册。
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联系对接人
- 项目 FAE（现场应用工程师）：最直接的技术支持渠道
- 业务对接同学：负责商务对接的销售或项目经理
- 地平线技术支持邮箱：如
support@d-robotics.cc（如有）
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提供必要信息
联系时请说明：- 公司名称 + 项目名称
- 使用平台：RDK X5
- 需求文档：《芯片指导手册》或《ISP Tuning 调试手册》（含 5.17.6.2 章节）
- 用途：IMX219 传感器调试、tuning 工具配置
公开资源参考
如果您暂时无法获取 NDA 文档，可先参考以下公开资料：
重要提醒
- 5.17.6.2 这类编号通常是内部手册的章节号，涉及 ISP 寄存器配置、Sensor 适配流程、Tuning 工具使用说明 等核心内容。
- 社区公开帖子中不会包含完整手册内容，只能提供方向性指导。
- 如您已通过 FAE 获取手册但找不到具体章节，可回复说明，我们帮您定位关键内容。
建议：尽快联系您的项目 FAE，这是获取该手册的唯一正规渠道。如有其他问题，欢迎继续提问！