ROS小车跟随程序中 ，人体检测使用的yolol模型文件在哪，可否换成自已的的模型文件

应用开发
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ROS小车跟随程序中 ，人体检测使用的yolol模型文件在哪，可否换成自已的的模型文件

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TROS每一个demo都为标准的ROS2 Package，开头给出了完整的开源地址，需要二次开发完全可以把代码 pull 下来自行修改代码编译，板端预装的TROS不支持源码的修改，经支持launch文件修改/opt/tros/humble/share/

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