新买的RDKX5想要去支持自己之前购买的HBV-1780-2 S2.0的双目摄像头，目前看了一下官方的hobot_usb_cam，hobot_mipi_cam，hobot_codec，mono2d_body_detection的仓库，想在hobot_usb_cam的基础上添加双目的支持，想了解一下hobot_mipi_cam仓库下的config/x5/sc132gs_calibration.yaml之类的文件是如何得到的呢？官方有对自定义摄像头参数标定这部分的教程么？谢谢大佬解答，本人小菜 
你好，这块官方目前还没有出对应的调试教程，可以尝试通用的一些校准的操作步骤
那请问官方的那个xxx_calibration.yaml是通过什么方式生成的呢？
你好，可以尝试棋盘格标定法，一般标定操作会由双目的厂商来负责
好的，我去尝试一下，谢谢