硬件：X5、自带的mipi双目摄像头
代码：根据官方教程进行的调试
过程：出现标定文件缺失；
问题：1. 深度鱼真实值偏差较大（实际距离0.5m，检测结果在2m）；2. 实时显示的时候，上面的检测结果一直在跳变，误差能达到2m（实际目标在1m位置，但是检测结果在1-3m之间跳动）
求助过程：板子厂家（亚博）售后说 ，确实标定文件不影响结果，对跳变和精度不准现象，来求助论坛；
您好，需要确保您的系统镜像（TROS 双目算法的版本）和miniboot是最新的版本，可以尝试切换不同的算法版本，会有差异 一般没有个人进行修改显示的效果为官方算法调试后的最佳算法
您好，基本问题解决了，但是现在出现新的问题；
我现在想实验本地图像回灌，用自己的相机图像，出现下面几个问题：
- 是否支持本地图像回灌自己相机采集的图像？
- 给的指导文件里面模型文件和launch现在不是样的，怎么选择替代，选哪一个？
这块可以看一下我们的源码进行二次开发，本地回灌是支持的：GitHub - D-Robotics/hobot_stereonet
请教下大佬，是GS130WI摄像头吗，能不能帮忙看下我的贴子，我这边采集不到数据