国产的芯片，出于保密需要隐藏一些东西无可厚非。但是至少给个硬件模块框图，你也不至于泄露什么芯片版图吧？？还是说用的国外的IP核不方便啊？看了一眼英伟达orin的技术参考手册 孩子都馋哭了，那叫一个详细。不用你对齐那种水平好吧，至少说你把Mipi SIF DMA之类的寄存器功能写一下, 就给个软件接口, 功能两句话说完, 寄存器手册就给个表， 说明也没。服了。
您好，这边需要哪些模块呢？我们看看怎么更好的支持。关于你提出的建议我们后续会进一步改进，欢迎提出更多的建议！