RDK X5如何用V4L2直接访问mipi摄像头python

用from hobot_vio import libsrcampy as srcampy包打开MIPI摄像头,拍照后被裁剪和缩放,导致无法与库图做特征匹配,有什么办法可以做到原图保存

你好,参考手册,Camera 对象 | RDK DOC 应该可以做到原图输出