发布摘要
- 发布日期：2025-12-9
- 系统版本：RDK OS 3.4.1 (基于 Ubuntu 22.04)
- 底层 SDK：X5 SDK v1.1.1
- 更新类型：功能增强 / 体验优化 / Bug修复
- 历史版本：点击查看完整 Release Note
1. 版本概述 (Overview)
本次更新为 RDK X5 系统的一次重要更新。底层平台软件已全面对齐并同步至最新的 X5 SDK 1.1.1。相比上一版本（基于 X5 SDK 1.0.17），此次更新重点解决了启动稳定性和媒体链路问题，并对开发文档进行了重构。
我们在完成深度的适配与系统裁剪后，将各项核心能力完整集成至 RDK OS，为开发者提供与最新 SDK 保持一致的更完善的平台支持。
2. 新增功能 (New Features)
[LCD] 新增屏幕适配： 新增对 11.9 英寸微雪宽屏 的完整驱动支持，并修复了多个屏幕型号的触摸坐标漂移/异常问题。
[GPIO] PWM 增强： hobot-gpio 库现已支持 多路 PWM 配置，满足更复杂的电机控制需求。
[Doc] 文档重构： 全新重写《基础应用开发》章节，补充关键概念说明，丰富了示例代码与实操演示，大幅降低上手门槛。
3. 系统与媒体优化 (System & Media Improvements)
[System] 启动稳定性增强： 针对底层 Bootloader 进行了深度优化，适配多品牌 SD/TF 卡，显著提高了冷启动与热重启的成功率。
[System] 音频配置优化： srpi-config 现已支持与 Ubuntu PulseAudio 通道同步切换，减少用户手动配置成本。
[Media] 媒体链路修复： 大规模修复了 ISP、VIO、编解码模块在特定异常场景下的稳定性问题；优化了 HDMI 对多分辨率显示器的兼容性。
4. TogetheROS.Bot 组件更新
hobot_cv 修复： 修复了图像处理加速模块使用 VSE 硬件加速图像 Resize 时可能出现的 Bug。
hobot_dnn 修复： 修正了板端模型推理框架统计“推理延迟”数值错误的问题，性能分析更准确。
ROS 组件修复： 修复了 MIPI Cam 和算法模块 ros component so 安装路径错误导致运行时加载失败的问题。
hobot_codec 优化： 优化了图像编解码模块配置，删除了无效参数，并新增用于 Debug 的配置项。
5. 升级指引 (How to Update)
重要提示： 由于本次底层 SDK 跨度较大（从 1.0.17 升级至 1.1.1），涉及 Bootloader 等核心组件变更，建议使用重新烧录镜像的方式升级，以确保系统的完整性与稳定性。
方式 A：完整烧录（推荐）
镜像下载： 1.7 下载资源汇总 | RDK DOC
烧录指南： 1.2.2 RDK X5 | RDK DOC
方式 B：在线升级
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
# 升级后请务必重启
sudo reboot
6. 问题反馈 (Feedback)
如果您在升级或使用过程中遇到任何问题，或者有任何建议，欢迎在本帖下方留言，或前往 [板卡使用] 板块提交发帖。
感谢大家对地瓜机器人社区的支持，Happy Coding! 