双目OCC中提到，“如果要实时在线推理，目前只支持搭配ZED-2i相机”。
本人搜索到ZED-2i目前有四款型号，这四款都可以进行OCC实时在线推理吗？应用场景主要在室内的话，是推荐购买ZED2i2.1mm？
rdkos_info_X5.txt (20.6 KB)
您好，这块看自己的需求了，没有特别的说明即都是支持的，支持对应的SDK即可GitHub - D-Robotics/hobot_zed_cam
谢谢，想问我目前是有rdkx5，准备装zed-2i一并搭载到机器狗上，这个场景下是应该选择2.1mm的广角镜头吗？还是4mm的
推荐是2.1mm