找不到 RDK S100 的设备树文件

项目与案例 新手上路
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使用串口时按教程：3.3.4 串口应用 | RDK DOC 准备修改设备树文件，但是找不到.dtsi格式文件，只能在 boot/hobot 目录下找到编译好的设备树文件.dtb

/*kernel/arch/arm64/boot/dts/hobot/drobot-s100-soc.dtsi*/
uart2: uart@394C0000 {
        power-domains = <&scmi_smc_pd PD_IDX_LSPERI_TOP>;
        compatible = "snps,dw-apb-uart";
        reg = <0x0 0x394C0000 0x0 0x10000>;
        reg-shift = <2>;
        reg-io-width = <4>;
        interrupts = <GIC_SPI PERISYS_UART2_INTR PERISYS_UART2_INTR_TRIG_TYPE>;
        clock-frequency = <200000000>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&peri_uart2>;
       status = "okay";
};

请问是需要下载设备树文件然后再编译吗？还请大佬指点一下如何修改串口设备树文件

请问RDK S100启动到底用的是哪个dtb文件？
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您好，关于系统源码获取： 目前系统底层的完整源码包确实尚未对外开源，如果需要获取用于编译修改的系统级 SDK 源码，目前是需要走商业合作流程并签订 NDA 才能获取的。

不过，可以使用以下Deb包临时使用UART https://horizonrobotics.feishu.cn/wiki/MItZwpSNXigLu1kZAD0czrlFnlh?from=from_copylink